●２９歳の天保１０年，神田阿玉ケ池に象山書院を開き，多くの門弟を指導。

●４０歳の嘉永３年（１８５０年），江戸にでて海船書屋を開く。勝海舟・坂本龍馬が入門し、 その後吉田松陰・松本左内・小林炳文等が門弟になる。主として経学と砲学を教授し，これに併せて フランス式歩兵操典によって調練を試みた。他藩からも招かれて洋式大砲の指導や築塁の方法等を講義した。